MS BiH je nastao kao plod dugogodišnje želje vozača-motociklista, motociklističkih aktivista i motociklističkih klubova u Bosni i Hercegovini da prestanu zavisiti/ovisiti o drugim asocijacijama i tijelima u Bosni i Hercegovini i da napokon dobiju pravno lice/osobu kroz koju nesmetano i autonomno mogu obavljati djelatnosti usmjerene razvoju motociklizma, prvenstveno motociklističkog sporta.
Lica/osobe koje su najviše doprinijele osnivanju MS BiH, te njegovom oživljavanju i funkcionisanju/funkcioniranju posljednjih 10-tak godina su Davor Komšić i Bojan Majkić, zatim Auto-moto klub ”Kreševo”, Asocijacija auto-moto klubova u Bosni i Hercegovini i Auto-moto savez Republike Srpske, a u posljednje 2 godine i prvoizabrani Predsjednik MS BiH Davor Kožul.
Također, aktivni sudionici u procesu stvaranja MS BiH su bili Nikola Manojlović, Zoran Pinjuh, Mirko Brkić, Jasmin Osmanović, Branko Lelek, Duško Drljača, Bojan Ćosić, Perica Pećanac, Boško Rezo i Milan Mačković, te MC ”Fortuna” i AMD ”Banja Luka”.
